直流伺服電機速度控制單元的作用是將轉(zhuǎn)速指令信號轉(zhuǎn)換成電樞的電壓值，達到速度調(diào)節(jié)的目的。現(xiàn)代直流電機速度控制單元常多采用晶閘管(可控硅，SCR)調(diào)速系統(tǒng)和晶體管脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速系統(tǒng)。
1.晶閘管調(diào)速系統(tǒng)
1)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)主電路
晶閘管調(diào)速系統(tǒng)采用的是大功率晶閘管，它的作用有兩個，一是用作整流，將電網(wǎng)交流電源變?yōu)橹绷?二是在可逆控制電路中，電機制動時，把電機運轉(zhuǎn)的慣性能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，并回饋給交流電網(wǎng)，實現(xiàn)逆變。為了對晶閘管進行控制，必須設(shè)有觸發(fā)脈沖發(fā)生器，以產(chǎn)生合適的觸發(fā)脈沖。晶閘管的整流電路有許多種，在數(shù)控機床中最常用是三相橋式反并聯(lián)可逆電路。
如圖所示的就是三相橋式反并聯(lián)可逆電路。其由12個可控硅大功率晶閘管組成，晶閘管分兩組，S11 ～S16為一組， S21 ～S26為一組。每組按三相橋式聯(lián)接，兩組反并聯(lián)，分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。反并聯(lián)是指兩組變流橋反極性并聯(lián)，由一個交流電源供電。每組晶閘管都有兩種工作狀態(tài)：整流和逆變。一組處于整流工作時，另一組處于待逆變狀態(tài)。在電機降速時，逆變組工作。
三相全控橋式電路的電壓波形如圖所示。圖上所標(biāo)出的晶閘管觸發(fā)角 α為π/3。晶閘管以π/3的間隔按次序開通，每6個脈沖電機轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。由于晶閘管 以較快的速率被觸發(fā)，所以流經(jīng)電機的電流幾乎是連續(xù)的。
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