步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻脈沖信號源、脈沖分配器及脈沖放大器組成,由此驅(qū)動(dòng)電源向電機(jī)繞組提供脈沖電流。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能決定于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源間的良好配合。
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是沒有累積誤差,結(jié)構(gòu)簡單,使用維修方便,制造成本低,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大,適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方,缺點(diǎn)是效率較低,發(fā)熱大,有時(shí)會(huì)“失步”。
測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機(jī)為一種輔助型電機(jī),在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī),通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。山社電機(jī)認(rèn)為如下一套測速方法體現(xiàn)完美:
一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對速度和位置都有嚴(yán)格要求。
二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。
三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。
步進(jìn)電機(jī)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,精度高,運(yùn)行可靠。如采用位置檢測和速度反饋,亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中,另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。
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