PLC在做伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高？
1、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度很高，另外你的原點(diǎn)傳感器最好用光纖。普通的光電開關(guān)很難滿足。
2、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。
伺服電機(jī)的原點(diǎn)復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)具有反饋檢測，可進(jìn)行重復(fù)精度較高的原點(diǎn)復(fù)位定位。但是，伺服電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象，當(dāng)偏移誤差超出容許范圍時(shí)必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，將誤差歸零。多久進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)依使用情況而定。大部分的伺服電機(jī)在運(yùn)行周期內(nèi)并不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，只在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。但是當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚至無法使用，此時(shí)必須確實(shí)防范干擾的發(fā)生，才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。
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