混合式步進電機內(nèi)部的磁場推力，不僅和各相繞阻通入的控制脈沖電流有關，而且還和內(nèi)部存在的固定磁場大小有關。在它內(nèi)部的固定磁場，通常是由永久磁鐵提供。 當然.也可以用通有固定直流電流的勵磁線圈來產(chǎn)生。隨著各相控制繞組中的電流發(fā)生變化，使得各極下的磁場位置發(fā)生變化，因而帶動步進電動機動子產(chǎn)生直線步進運動。
電磁推力隨著步進速度增加而下降.其主要原因是:隨著步進速度增加，每相繞組的通電勵磁的時間減短，而由于繞組中的電感和反電勢存在，使得相電流建立起來所播要的時間占據(jù)該相通電勵磁總時伺的比例增大。在電機高速運行時，每相電流甚至在繞組通電結束時，還來不及達到它的額定電流值。因而使每相電流的有效值下降，致使電機的電磁推力下降。
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