一說起伺服電機漏電就我的實際經(jīng)驗來說,其實就是兩個可能。一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電,這種情況就是在測試LUST servo c所配的伺服電機的時候,伺服電機的三根相線都連接到驅(qū)動器上了,但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅(qū)動器上,運轉(zhuǎn)伺服電機的時候,觸摸伺服電機導(dǎo)致觸電,觸電原因就是伺服電機外殼感應(yīng)了比較高的電壓,這種情況其實是非常正常的,當將伺服電機的地線與驅(qū)動的外殼共同連接到地線或零線上,就不會有觸電的問題了。
日系伺服電機我沒有專門試驗過觸電問題,因為通常都會不自覺的將伺服電機的地線和驅(qū)動器的外殼共同連接到零線上,但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服電機與日系伺服電機相比還有另外一個問題,就是歐系伺服電機動力電纜里面多了一根屏蔽線,如果在電機運轉(zhuǎn)時,不小心觸摸到了該屏蔽線,照樣會觸電,所以該屏蔽線也需要連接到驅(qū)動器的外殼;還有一種漏電就是相線的絕緣損毀,導(dǎo)致漏電。
安徽滁州的彎箍機就出現(xiàn)了這樣的問題,客戶反映機器一上電啟動完畢,觸摸操作臺就會觸電。這個觸電本質(zhì)上是伺服電機的某相對地短路造成的。通過解體伺服電機后發(fā)現(xiàn),伺服電機靠近安裝面的一側(cè)的軸承損壞了,固定彈珠的花籃被折斷成好幾根,然后這些個折斷的部分刮掉了伺服電機的定子繞組的絕緣漆,導(dǎo)致漏電。通過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服電機的轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后檢查輸送伺服的減速機,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動30度角度減速機沒有輸出,判定為減速機故障導(dǎo)致伺服電機損壞,從而造成觸電。出現(xiàn)這樣的問題,對于彎箍機的電控系統(tǒng)來說,或許還要加裝一個漏電保護器來避免安全問題。還有,那么人體觸電的原因是什么呢,這個問題對于電氣工作的人來說其實是非常重大的問題。觸電的本質(zhì)簡單的說就是人體有電流流過,當電流達到10mA的時候,人體就會有觸電的感覺。
一般的現(xiàn)場觸電都是人站在地面上,手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的。當然有時候需要人去觸碰帶電體的時候,這個時候最好用右手的手背去觸碰,用右手是因為人的心臟一般是偏左,可以避免電流經(jīng)過心臟,用手背觸碰是因為更便于人體迅速脫離帶電體。還有個小問題,當人用手去觸摸帶電體的時候,會觸電,電流的流向是從手指到腳再到大地,但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺,而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細,單位面積通過的電流較大,所以手指有觸電的感覺,而身體相對于手指截面積很大,單位面積流過的電流較小,所以身體沒有觸電的感覺。
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