在通用伺服電機及驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,附加一些PLC和運動控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能,形成一個獨立的單軸運動控制器,獨立完成一定的運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
近幾年,一些企業(yè)的的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W~7.2KW以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國,除數(shù)控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機生產(chǎn)廠商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨資工廠,利用本地資源和廉價勞動力,批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機產(chǎn)品。
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處,是機器人運動的“心臟”。
目前,機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服系統(tǒng)的要求較高,必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,要適應(yīng)機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前,工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。
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