伺服電機(jī)廠家可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):
1.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確?相位接錯將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。
2.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。
3.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。
4.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。
5.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
6.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
若皆無上述原因問題時,此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常,并未過熱才是,請您直接以溫度計測量電機(jī)確實溫度。以我們的驅(qū)動器來說,因為有具備過熱保護(hù)功能,故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟,同時并將伺服電機(jī)斷電,讓客戶更能安心使用。
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